Nature et source de dérive
La dérive est la rotation du cardan extérieur en raison de la rotation de la Terre détectée et des imperfections du système. La dérive est exprimée en (degrés par heure) et peut aller de 10 à 100 (degrés/heure).
Généralement, les valeurs de dérive peuvent varier comme suit :
- 0,5 degré à 1 degré par minute pour les gyroscopes bon marché
- quelques degrés par heure pour les gyroscopes directionnels
- 1/100ème degré par heure pour les gyroscopes inertiels utilisant la flottation à cardan
- 1/1000ème degré par heure pour certains gyroscopes inertiels à rotors sphériques soutenus par des champs électriques
La rotation de la Terre provoque une apparente dérive. Le couple susceptible de provoquer une dérive peut être divisé en deux catégories principales.
Couple d'erreur, tel qu'une erreur de cardan, pour lequel un ajustement ou une compensation peut être appliqué.
Incertitude Le couple est la composante aléatoire de la dérive qui n'a aucune corrélation avec les entrées. La dérive due aux couples d'erreur est de trois types : Dérive non sensible à l'accélération, généralement provoquée par des couples élastiques ou magnétiques.
Dérive sensible à l'accélération : généralement causée par un déséquilibre de masse.
Dérive sensible à l'accélération
D'autres sources d'erreurs systématiques de taux de dérive peuvent être les couples sensibles à la température dus à l'expansion différentielle – les couples dus à la non orthogonalité des axes principaux et au changement de vitesse de roue.
La dérive aléatoire est due à de faibles couples d'incertitude tels que ceux provoqués par le bruit des roulements, le frottement et les gradients de température, qui sont tous des variables temporelles. La dérive aléatoire est généralement déterminée par l'analyse statistique de nombreux tests de dérive.
Considérations essentielles à garder à l’esprit lors de l’utilisation de l’outil gyroscopique dans les puits de pétrole et de gaz
Les gyroscopes sont très sensibles aux vibrations, c'est pourquoi le tir unique du gyroscope doit être exécuté et récupéré sur un câble.
Le gyroscope peut s'éloigner de sa direction définie lorsqu'il fonctionne dans le trou. Lorsque l'instrument est récupéré, son alignement doit être vérifié et une correction appliquée aux lectures obtenues lors de l'enquête. Les tirs gyroscopiques uniques sont souvent utilisés pour orienter les outils de déflexion à proximité du boîtier.
Gyro Multi-Shot est utilisé dans les trous tubés pour obtenir une série d'enquêtes le long de la longueur du puits de forage. Le tir multiple magnétique-ne peut pas être utilisé en raison de l'interférence avec le champ magnétique terrestre provoquée par la magnétisation du boîtier.
Le géomètre directionnel doit garder une trace de la profondeur à laquelle le minuteur prédéfini- prend une photo. Seuls les clichés pris à une profondeur connue lorsque la conduite est à l'arrêt seront enregistrés.
Une fois le plan multiple-récupéré, le film est développé et les résultats de l'enquête sont lus. Dans le cas d'instruments à un-coup et à plusieurs-coups, une centralisation adéquate doit être fournie afin que l'appareil soit correctement aligné avec le puits de forage.
En tant que-fabricant mondial de premier plan d'instruments de topographie gyroscopique, China Vigor comprend leur rôle essentiel dans les opérations de fond de puits. Depuis 2015, nous investissons constamment dans la R&D et l’amélioration de nos systèmes d’inclinomètres gyroscopiques. D'ici 2025, les outils de Vigor ont été déployés sur des champs pétrolifères d'Asie centrale, d'Europe et d'Afrique, fournissant des données de haute-précision qui réduisent considérablement-les temps non productifs pour nos clients.
Inclinomètre gyroscopique Vigor Pro-Guide Seriesexcelle dans le contrôle des valeurs de dérive grâce à un algorithme de compensation de données de pointe au niveau mondial, garantissant un écart minimal et fournissant des informations d'enregistrement très précises. De plus, par rapport à d'autres types d'inclinomètres gyroscopiques, la série Pro-Guide nécessite une maintenance plus simple et offre une plus grande robustesse opérationnelle-les ingénieurs la décrivent souvent comme "robuste". Ses faibles coûts de transport et de maintenance, ainsi que sa durabilité exceptionnelle, sont les principales raisons pour lesquelles il a gagné une forte reconnaissance auprès des clients.
Notre équipe technique a réalisé à plusieurs reprises des-services de journalisation sur site, bénéficiant d'une large reconnaissance.
Nous sommes également fiers d'annoncer que China Vigor a terminé avec succès les essais sur le terrain des systèmes de diagraphie pendant le forage (LWD), de gyroscope pendant le forage (GWD) et de mesure pendant le forage (MWD), et introduit désormais activement ces solutions avancées sur le marché.
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